輔助搜索機器人
一、需求分析：
在自然災害發生時，救援工作面臨著巨大的挑戰，特別是在危險、繁重、復雜的任務中，人員的安全難以保障。因此，需要一種能夠輔助或替代人員完成這些任務的設備，以提高救援效率并確保人員安全。輔助搜索機器人應運而生，它具備強大的越障能力、自主導航和避障功能，以及音視頻回傳等特性，能夠勝任各種復雜環境下的救援任務。
二、產品特性：
1、高防護等級：防護等級達到IP67，確保機器人在惡劣環境下能夠正常工作，不受水塵等因素的影響。
2、越障能力：可越過280mm垂直障礙，可以攀爬360mm平臺，爬坡度達到45°，輕松應對各種復雜地形。
3、自主導航與避障：機器人配備先進的自主導航和避障系統，能夠自主規劃路徑，避開障礙物，確保安全高效地完成任務。
4、自主報警功能：當機器人遇到危險或異常情況時，能夠自主觸發報警機制，及時通知救援人員，確保安全。
5、音視頻回傳：機器人配備高清攝像頭和音頻設備，能夠實時回傳現場音視頻信息，為救援人員提供直觀的現場情況。
三、應用場景：
1、地震救援：在地震發生后，輔助搜索機器人可以快速進入災區，搜索被困人員，提供實時音視頻信息，輔助救援人員制定救援方案。
2、泥石流救援：在泥石流等災害現場，機器人能夠越過障礙物，進入人員難以到達的區域，尋找被困者并回傳現場情況。
3、森林火災救援：在森林火災中，機器人可以替代人員進入火場，進行火源探測和火勢評估，為滅火工作提供關鍵信息。
四、技術參數：
序號 | 項目名稱 | 技術參數 |
1 | 防護等級 | IP67 |
2 | 重量 | ≤25Kg |
3 | 爬坡能力 | ≥45° |
4 | 爬樓能力 | ≥40° |
5 | 持續行走時間 | ≥2h |
6 | 尺寸 | ≤長610 * 寬490mm * 高210 |
