輸電線路智能激光雷達點云監測裝置
型號：DX-WPS100-JG2
一、 需求分析
禁飛區點云數據采集、外破易發區隱患測距及地形變化識別、樹線矛盾區樹障測高、弧垂高精度無接觸監測。
二、 工作原理
輸電線路智能激光雷達點云監測裝置采用槍機與激光雷達一體化的設計結構，融入非重復掃描激光雷達傳感器，通過一體化裝置集成技術、多傳感器數據融合技術、大數據平臺智能管理技術，設計了激光雷達實時三維重構輸電隱患測距裝置與可視化預警系統，解決輸電通道車輛、樹木生長、地形變化及導線弧垂等隱患一體化監測難點，實現了輸電通道視場三維重構、輸電隱患精細化及可視化預警管理。
三、 需求分析
1、多光融合，多元分析：普光、夜視、激光雷達一體化設計，可見光+激光邊端融合分析，外破隱患目標測距及分級告警，樹障識別、弧
垂監測、地形變化識別 ；
2、邊端掃描，實景修正：設備搭載激光雷達定時掃描當前場景，比對歷史場景三維信息，修正當前場景三維信息，保證三維建模精度 ；
3、三維融合，高精測距：依據當前場景點云數據建立三維模型，結合設備抓拍的二維圖片，進行融合標定，在發現隱患的同時測算出隱患距離，
使隱患具象化 ;
4、外破易發區-隱患測距及地形變化識別：針對吊車、挖掘機、推土機、泵車和樁機等各類施工車輛，先實現可見光圖像準確識別，再根據
采集到的激光雷達點云數據進行三維空間的距離測算及分級告警?？梢姽庾R別隱患后，可聯動點云槍機激光雷達觸發掃描，與歷史點云數據
做對比，實現地形變化的有效判斷 ;
5、樹線矛盾區-樹障測高：利用點云槍機激光雷達定時掃描通道點云，實時更新點云數據，對關鍵部位的樹木距導線距離進行實時測量，掌
握現場樹木生長對導線的影響情況 ;
6、弧垂重點監測區-高精度監測，無需停電，簡化安裝：通過點云槍機激光雷達采集導線數據，做數據建模，結合導線兩側弧高數據，實現導線
對地距離和弧垂距離的高精度計算。經與無人機點云數據對比驗證，點云槍機精度遠超傳感器測弧垂方案精度。
四、 技術參數
序號 | 功能 | 技術參數 |
1 | 攝像機 | 普光鏡頭采用工業級高清槍式攝像頭，標配1600萬像素普光鏡頭； 夜視鏡頭采用星光級低照度攝像頭，標配200萬像素低照度鏡頭； |
2 | 照片采集方式 | 間隔時間自動設定/支持手動采集照片 |
3 | 天線 | 采用內置式天線 |
4 | 定位功能 | 支持GPS、北斗定位 |
5 | 通信方式 | 采用4G無線傳輸，滿足電信、聯通、移動自適應，支持三個運營商的4G網絡，并可根據現場情況選擇運營商。 |
6 | 監拍周期 | 前端分析拍照間隔默認5分鐘一張，定時回傳默認 1小時1張，且采樣時間段可自由設置；設備拍照后前端分析，識別隱患立即回傳，無隱患定時回傳 |
7 | 攝像頭調節能力 | 可根據線路走向進行全向手動調節 |
8 | MTBF | ≧30000小時 |
9 | 激光雷達 | 定時掃描、遠程控制、智能分析模式下聯動觸發激光雷達數據采集上傳功能；激光雷達掃描輸電通道環境，利用數字孿生技術真實還原場景，可對樹障、外破隱患進行有效識別并計算與導線的距離，誤差≤0.25m； |
10 | 檢查和調試 | 在不拆機的情況下能進行檢查和調試 |
11 | 防護等級 | IP67 |
12 | 設備質量 | ≤10Kg（含太陽能板和支架） |
13 | 供電方式 | 太陽能電池板加蓄電池； 標配12.8V/30AH鐵鋰電池+18V/60W光伏板 |
14 | 電池單次充滿連續供電 | 30天 |
15 | 主機殼材質 | 聚碳酸酯 |
16 | 工作溫度 | -40℃-+70℃ |
17 | 相對濕度 | 5%～RH |
18 | 大氣壓力 | 55kPa～106kPa |
19 | 整機設計使用壽命 | 不少于8年 |
20 | 擴展功能：前端分析 | 能夠識別各類施工機械、濃煙山火、導線異物等輸電線路通道常見隱患；前端分析圖像采集周期小可達1分鐘 |
21 | 擴展功能：聲光告警 | 滿足在200米外可以聽到告警聲音并可清晰分辨語音內容、可看到明顯光亮 |
