變電巡檢四足機器人
型號：DX-RBT100-R1
一、需求分析：
數字化轉型已被列入中國“十四五”規劃和2035遠景目標，新一輪的科技革命和產業變革深入發展，數字化、智能化已成為產業高質量發展的新引擎。作為重要的基礎設施之一，變電站這類的電力設施的穩定運行是社會、經濟發展的重中之重。電力變電站巡檢重復性強、強度高，而且地形復雜，國內變電站大多采用傳統的人工巡視方式，受巡視人員業務水平、工作經驗等諸多因素的制約，漏檢、誤檢、缺陷漏發現情況時有發生，導致電路事故。人工巡檢方式難以完全滿足現代化變電站安全運行的要求，而傳統電力巡檢機器人多為輪式，無法在跨樓層、臺階、草地、泥地等不規則地面連續作業。
二、工作原理
智能四足機器人，作為集行走、跑步、跳躍和倒地爬起等運動能力于一身的智能化設備，在不改變原有環境的的前提下，實地驗證了對變電站室外鵝卵石、草地、陡坡等非結構化地形的高適應性，還通過了交界處的各種臺階、樓梯等障礙物，實現巡檢機器人在變電站中的全場景覆蓋。
三、功能特點
全場景覆蓋將為電力系統帶來更高效的電力巡檢：
1、大幅擴大機器人巡檢區域：四足機器人可覆蓋2萬5千平米變電站 ;
2、打通室外、室內巡檢場景：以往變電站室外與室內環境需要不同的機器人，四足機器人能勝任室內外不同地形，并跨越邊界障礙，降低巡
檢成本，提高管理效率 ;
3、提升巡檢效率與數據度：相比傳統的輪式機器人，四足機器人能夠跨越障礙物 ，縮短巡檢路程 ，選取更合適的觀測位置 。全向自主導航 ，
智能識別，智慧巡檢：四足機器人基于激光雷達的SLAM（實時定位與地圖構建），實現了變電站免模型的點云建圖，在2萬5千平米的變
電站中僅花費約20分鐘采集三維點云數據，能根據任務模型實現全向導航路徑自主規劃，并實時上報坐標信息。四足機器人AI算力實現就
地目標檢測小閉環，可容忍環境擾動因素造成的偏差，基于深度學習的算法模型實現目標狀態識別、溫度檢測。
